中国足球的宇宙杯冠军梦念念，竟当先由一群身高1.2米的“钢铁球员”已毕！在巴西萨尔瓦多举行的RoboCup机器东谈主宇宙杯东谈主酿成东谈主组决赛中，清华大学火神队收效登顶，为中国取得该组别历史首冠，向宇宙展示了中国机器东谈主时刻的庞杂实力。总台中国之声记者专访了这支戎行，揭秘其夺冠过程。

机器东谈主怎么踢球？当这些1.2米的“球员”在场上奔走、跌倒后自行爬起、射门得分时，不雅众席爆发的忻悦声涓滴不逊于东谈主类比赛。RoboCup始于1997年，是环球最高规格、最具影响力的机器东谈主赛事之一，其中东谈主形组（含成东谈主组和微型组）最受肃肃。火神队队长陈蓬辉暗示，这次成东谈主组夺冠不仅刷新了队史，更填补了中国在该面目冠军榜的空缺。

陈蓬辉回忆夺冠瞬息：“大脑片刻空缺后，是难以言喻的激昂与自爱。这不仅是咱们队的首个宇宙冠军，更是中国在RoboCup成东谈主组的初次登顶，凝结了火神队21年来的不懈探索与时刻传承。”

这份荣誉背后是21年的遵照。自2005年头次参赛于今，队员更替，但领队永恒是清华大学自动化系计划员、机器东谈主落拓施行室主任、火神队首创东谈主赵明国阐述。赵明国先容：“火神队树立于2004年，2005年首战宇宙杯，2008年曾获亚军，尔后至2019年间屡次置身前三，但永恒与冠军交臂失之。本年咱们终于首夺东谈主酿成东谈主组冠军，还取得了记号最高荣誉的‘安闲神杯’式奖杯和‘最好机器东谈主’名称。”

从屡次摘银夺铜到最终问鼎，映射了中国机器东谈主足球时刻21年的冲突过程。早期战略保守，机器东谈主只可迈小碎步，因为大步易失衡颠仆。赵明国指出，昔时受限于时刻，机器东谈主耐摔性差，部件故障常导致退赛。“比赛如同亏本战，从初赛到决赛场次多，机器东谈主会不休‘战损’。强队打到决赛时，可用机器东谈主常常所剩无几。”以往比赛，场边需配备保护东谈主员随时扶起机器东谈主，以防答允诱骗损坏，这严重制约了比赛的畅通性和招架性。

产学研交融为时刻冲突带来更正。两年前，赵明国的学生、火神队第三任队长创立了加快进化科技公司，专注于东谈主形机器东谈主研发。火神队当场与之伸开合作，使用其居品参赛。相关词，2024年仍缺憾错失冠军。赵明国坦言：“客岁的机器东谈主可靠性和自主复原才气不及，颠仆后故障频发且无法自行站起，影响高出益。因此，本年咱们决心攻克两节略道：擢升机器东谈主抗摔性（幸免往往损坏）和已毕快速自主起身（鄙俗需1-2秒），确保比赛贯串性。”

此外，精确控球与武断射门亦然制胜要道。团队放置了传统的“视觉-定位-决议-活动”逻辑，初次收效哄骗了“端到端”时刻，即视觉信号平直运行活动决议，成果权贵。

这项中枢时刻使火神队在本次赛事中展现出总揽力。其使用的国产加快进化T1机器东谈主（高1.2米，重30公斤，续航出色）以16:0、9:0、12:0等悬殊比分连胜劲敌，强势晋级决赛。决赛在清华火神队与中国农大山海队间伸开，有趣的是，两边均使用T1机器东谈主。最终火神队以5:2取胜，陈蓬辉指出，赢输要道在于时刻算法的较量。

陈蓬辉转头中枢上风：“咱们胜在算法先进、系统熟识、硬件塌实。机器东谈主能已毕超1.5米/秒的踏实高速通顺，并具备快速自起才气。通过视觉感知精详情位球的位置，决议系统及时调整机器东谈主速率与标的，已毕高质地控球与射门。决赛中锁定胜局的安闲射门，恰是咱们近期在通顺落拓算法上的首要冲突，它历练并聚会体现了感知、决议、落拓整套系统的协同才气。”

当火神队员在别国高举奖杯，他们托起的不仅是冠军荣誉，更是通向翌日的大门——门后大略是绿茵场上与东谈主类并肩的机器东谈主队友，或是工场车间中纯真联结的智能伙伴。萨尔瓦多的忻悦渐远，而中国机器东谈主的奔走体育集锦，正全速开启新征途。